机器人定位精度检测方法

自由度指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端执行器的开合自由度重复定位精度指在同一环境同一条件同一目标动作同一命令之下，机器人连续重复运动若干次时，其实际位置与目标位置之间的偏差工作范围指机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的位置点的集合也称为机器人的工作区域工作速度表征机器人运动特性的主要指标。

检测机器人重复定位精度目前主要利用SJ6000激光干涉仪进行测量，其测量配置及检测过程如下测量配置重复定位。

机器人重复定位精度技术解析1 定义解释重复定位精度指工业机器人在相同条件下多次到达同一目标位置时的位置偏差值，是衡量机器人运动稳定性的核心指标国际标准ISO 9283规定其测量方法为连续30次重复运动的标准差2 关键参数 主流工业机器人精度范围±002mm~±01mm 六轴关节机器人典型值±0。